Экзоскелеты

Экзоскелеты
Экзоскелеты
Anonim

Почему вы строите экзоскелеты?

Помимо краткосрочной цели создания экзоскелета для соревнований в кибатлоне, долгосрочной целью является разработка и создание экзоскелета, способного заменить инвалидную коляску. Команда построена как некоммерческая организация, тесно сотрудничающая с реабилитационной клиникой и компаниями, связанными с отраслью, такими как Segula Technologies и Motek Forcelink. Эта синергия помогает создавать инновации в технологии экзоскелета.

Какие продукты вы предлагаете и как они помогают параличу?

Поскольку команда структурирована как некоммерческая организация, в настоящее время на рынке нет доступных продуктов. Команда сосредоточена на создании экзоскелета, который будет более универсальным и в конечном итоге будет заменен на инвалидную коляску. Мы делаем это, работая в тесном сотрудничестве с нашим пилотом, Клаудией, у которого есть повреждение спинного мозга, и он дает отзыв о нашей конструкции и идеях, тестируя экзоскелет. Каждый год новая команда начинает и продолжает работу над экзоскелетом, внедряя новые идеи и восстанавливая части экзоскелета.

Какая технология входит в каждый экзоскелет? Как они работают?

В этом году основное внимание уделяется предоставлению пользователю большего контроля над экзоскелетом, чтобы он мог быть скорее пилотом, чем пассажиром. Мы разработали систему управления и ввода, чтобы быть более прямой и ближе к пилоту. Бедро экзоскелета состоит из двух суставов для каждой ноги. Это позволяет экзоскелету двигаться как вперед, так и вбок. Это также позволяет более точно контролировать центр масс пилота, что повышает стабильность.

Голеностопные суставы имеют две пассивные степени свободы, позволяющие пользователю ставить ноги на неровной поверхности. Таким образом, экзоскелет МАРТА может подниматься по крутым склонам.

Image
Image

Могут ли экзоскелеты заменить инвалидные коляски в будущем?

Как вы увлекаетесь кибатлоном?

Первоначально команда собиралась участвовать в гонке с экзоскелетом, но в прошлый вторник была запланирована тренировка с нашим пилотом Клаудией, чтобы подготовиться к предстоящему Cybathlon. В то время как большая часть команды обедала наверху, два товарища по команде готовили МАРТ для этой тренировки. Незадолго до окончания обеда мы получили панический телефонный звонок, что МАРТ оторвался от своей системы тестирования и упал на землю. Во время первых наблюдений мы обнаружили заметное повреждение каркаса экзоскелета и электронику. При ближайшем рассмотрении было решено, что необходимо сделать больше ремонта, чтобы вернуть экзоскелет в рабочее состояние.

Ущерб вместе со списком корректировок, которые еще нужно было сделать, чтобы успешно участвовать в Кибатлоне, помогли нам принять решение об отводе команды Project MARCH из гонки экзоскелетов. В данный момент команда делает все возможное, чтобы отремонтировать экзоскелет МАРТА, чтобы мы могли провести демонстрацию во время Кибатлона и показать, как далеко может продвинуться студенческая команда всего за один год. Новая команда Project MARCH уже работает над идеями по перестройке и улучшению экзоскелета MARCH с конечной целью полностью заменить инвалидную коляску.

Какое будущее у технологии экзоскелета?

В данный момент пользователю экзоскелета все еще нужны костыли, чтобы он мог ходить, но в будущем мы предвидим самостабилизирующиеся экзоскелеты. Таким образом, пользователь может свободно перемещаться и одновременно использовать свои руки. Экзоскелеты также будут тоньше, а время автономной работы увеличится, чтобы их можно было использовать весь день. Когда-нибудь экзоскелет может быть ничем иным, как тонким костюмом нано-технологии, способным помочь параплегикам встать и снова ходить.

Project MARCH - студенческая команда, состоящая из 26 студентов Технологического университета Делфта. В мае 2015 года первые студенты присоединились к команде, которая была инициирована группой выпускников университета. Эта группа имела опыт работы с крупными студенческими проектами, участвующими в конкурсах (называемых Dreamteams в Delft UoT). Когда они услышали о Cybathlon, они решили собрать новую команду мечты.

Image
Image

Откройте для себя более удивительную науку в последнем выпуске Как это работает. Он доступен у всех хороших розничных продавцов, или вы можете заказать его онлайн в ImagineShop. Если у вас есть планшет или смартфон, вы также можете загрузить цифровую версию на свое устройство iOS или Android. Чтобы никогда не пропустить вопрос о том, как это работает, обязательно подпишитесь сегодня!

Вам также может понравиться:

Cybathlon

5 главных фактов Паралимпийских игр

Животные с экзоскелетами