Астероиды и кометы являются остатками раннего образования Солнечной системы 4, 5 миллиарда лет назад. По состоянию на август 2011 года в Солнечной системе было менее 4500 известных комет по сравнению с более чем 550 000 известных астероидов (хотя считается, что их намного больше).
Астероиды состоят из скальных материалов и металлов, а кометы - изо льда. В результате астероиды образовались ближе к Солнцу, чем кометы, потому что лед не мог оставаться твердым на близком расстоянии. Кометы, которые образовались дальше и приблизились к Солнцу, теряют материал с каждой орбиты, потому что лед тает, образуя хвост за телом. Астероиды, с другой стороны, не теряют материал и, следовательно, не имеют хвоста. Кометы часто встречаются на больших вытянутых орбитах, простирающихся наружу до расстояния в 50 000 раз от Земли до Солнца. Для сравнения, Нептун - самая дальняя планета Солнечной системы - всего в 30 раз дальше от Солнца, чем Земля.
Одновременно астероиды обычно обнаруживаются по круговой орбите вокруг Солнца, и они имеют тенденцию группироваться в поясах, таких как пояс астероидов между Юпитером и Марсом, который образовался, когда гравитационное притяжение Юпитера не позволило астероидам образоваться на другой планете.,