Греческая армия была одной из самых организованных армий в древней истории. Одной из главных причин его успеха на поле битвы было формирование фаланги. В греческой армии господствовал гоплит, составлявший основу их пехотных дивизий.
При вступлении в бой фаланга формирует плотную оборону и продвигается к врагу. Оборона будет крепко удерживаться гоплитовыми щитами и наголенниками, которые образуют барьер со всех сторон отряда. Каждый солдат был вооружен копьем. Первые ряды будут удерживать их горизонтально по отношению к противнику, а ряды, расположенные дальше, будут удерживать их вертикально. Формирование будет защищено на флангах более легкой пехотой, такой как лучники и пращники.
Формирование было неотъемлемой частью греческого успеха в Персии и поздней Македонской империи во времена Филиппа II и Александра Македонского. Фаланга просуществовала до эпохи Римской империи, когда тестудо или черепаха фактически заменили его в боевой тактике. И фаланга, и тестудо потеряли свою силу с ростом тяжелой вооруженной кавалерии в бою.