Хамелеоны маскируют себя различными способами, но наиболее известным образом изменяя цвет и рисунок их кожи. Большинство хамелеонов могут менять цвет, и они делают это, расширяя или сокращая клетки на своей коже, которые содержат различные пигменты. Они могут сливаться с окружающей средой, изменяя цвет кожи в соответствии с фоном. Хамелеоны также будут использовать свою способность менять цвет во время социальных дисплеев, когда они резко изменят свою окраску и рисунок на фоне.
Их форма тела также помогает с камуфляжем и тем, как они двигаются. Высокая арочная спина придает их телу форму листьев, а медленные движения затрудняют их обнаружение хищниками и добычей. Некоторые хамелеоны, например хамелеон с хвостовым пнем, качаются взад и вперед, чтобы быть похожими на листья, уносимые ветром.