Поскольку первый объект в так называемом «поясе астероидов» был обнаружен в 1801 году, в том же регионе было обнаружено более 100 000 астероидов. Более 90 процентов из них были обнаружены в последнее десятилетие, и есть подозрения, что миллионы их слишком малы, чтобы их можно было заметить. Так что же они там делают и почему эти группы космического рока не более распространены?
Когда карликовая планета Церера была впервые обнаружена, за ней быстро последовали крупные астероиды

Юноне и Весте было предложено, чтобы они были останками большой планеты, которая погибла от катастрофического события, такого как массивное столкновение с другим небесным телом. Теория застряла на десятилетия, но сегодня большинство ученых считают это происхождение Пояса астероидов маловероятным сценарием. Энергия, необходимая для разрушения планеты-прародителя даже такого маленького размера, была бы огромной, и, кроме того, диапазон элементов и химикатов, присутствующих в различных астероидах, позволяет предположить, что они произошли от чего-то другого, чем одно тело.
Общепринято, что Пояс Астероидов - это пережиток нашей ранней Солнечной системы. Хотя мы до сих пор не знаем точно, как развивалась наша планетная система, считается, что коллапсирующая туманность создала Солнце, а затем каждая планета - и каменистая, и газообразная - развивалась из аккрецирующих частиц, вращающихся вокруг дисков, похожих на сегодняшний пояс астероидов. Тем не менее, миллионы частиц между Марсом и Юпитером не смогли сформировать планету таким образом, потому что они были возмущены мощным влиянием гравитации Юпитера. Таким образом, по сей день они остались как диск орбитального материала по сей день.